Aperçu du marché

Les navettes autonomes sont des véhicules qui circulent de façon autonome à des vitesses inférieures à 50 km/h sur des trajets appris et préétablis. Compte tenu de ces caractéristiques, le secteur des navettes est moins encadré que celui des automobiles, et les mises à l’essai devraient s’intensifier rapidement.

Les navettes autonomes sont une solution attrayante et flexible pour assurer les déplacements dans les campus industriels, les centres urbains ou les quartiers de banlieue et pour relier ces zones aux principaux réseaux de transport en commun, ce qui permet d’améliorer grandement la mobilité collective.

À ce jour, bon nombre d’entreprises s’investissent dans l’élaboration de plateformes de navette autonome, notamment Aurrigo, Auro Robotics (Ridecell), Baidu, Coast Autonomous, Easy Mile, Fusion Processing, Local Motors, May Mobility, Navya, Optimus Ride, Ohmio et 2 Get There.

LiDAR pour les navettes autonomes

La combinaison de capteurs diffère sensiblement selon les plateformes de navette autonome et peut inclure de 3 à 12 LiDARs, qui sont habituellement constitués d’une combinaison de LiDARs à balayage mécanique et de LiDARs solid-state.

Une navette entièrement autonome typique utilise deux unités centrales de traitement (UCT) qui fonctionnent de manière redondante en tandem pour assurer l’évitement de collision et la sécurité : l’UCT du système de navigation principal (robotique) et l’UCT de sûreté ou d’urgence.

L’UCT du système de navigation principal interagit avec un ou quelques capteurs LiDAR haute résolution à longue portée pour les besoins de la localisation, de la cartographie et de l’évitement de collision. L’UCT d’urgence a besoin de LiDAR de courte à moyenne portée pour assurer la perception dans les angles morts à proximité du véhicule pour l’évitement de collision et sert à arrêter complètement le véhicule lorsque le système de navigation principal n’est pas en mesure de détecter un obstacle ou en cas de défaillance du système.

 

 

Note d’application:
AUTONOMOUS SHUTTLES TURN TO LIDAR TECHNOLOGY TO ELIMINATE THE BLIND SPOTS (document en anglais)

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Solutions LeddarTech pour navettes autonomes

La plateforme LiDAR pour l’automobile et la mobilité permet de concevoir un large éventail de LiDAR solid-state pouvant servir à constituer un champ de perception à haute fiabilité sur 360 degrés autour de la navette. Ces modules LiDAR peuvent être de courte ou de longue portée et afficher divers degrés de résolution, en fonction des exigences particulières du système.

LeddarTech fournit également des modules LiDAR prêts à l’emploi pour intégration dans des projets de mobilité précis pour la R et D, la démonstration de faisabilité, la validation sur le terrain ainsi que pour le démarrage de plateformes.

Informations complémentaires

Produit vedette :
Leddar Pixell

le Leddar™ Pixell procure un « cocon » de détection intégral, assurant ainsi une détection fiable des objets et des usagers de la route vulnérables tout en offrant une robustesse et une durabilité exceptionnelles.

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Produit vedette :
Leddar M16

Ces modules LiDAR solid-state 2D robustes à faible coût représentent la solution idéale pour concevoir des champs de détection sur 360 degrés pour les projets de navettes autonomes.

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Élimination des angles morts sur les navettes autonomes

Cette note d’application montre comment les navettes autonomes misent sur la technologie LiDAR dans les systèmes d’évitement de collision pour éliminer les angles morts autour du véhicule. (document en anglais)

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